京东的快递为何这么快?炬星AMR机器人,让你的快递加速!

创业邦

创业屋 www.chuanu.com  双11当天最后几分钟我从手机下定单,7个小时之后,定单打印成功。又过了一个小时22分钟,商品已经打包完成,送上卡车从仓库送走了,从下定单到从仓库内运走,共经历了9道手续,用时8小时38分钟,而且在11月13上午就送到了,2天时间在巨量定单的洪流之中送达,这就是我们现在的中国速度。Syrius炬星创始人蒋超,在发布会现场讲述了一个发生在自己身上的小故事。

据国家邮政局预计,今年双11包裹将超过18.7亿件,比去年同期增长25%,最高日处理量可能达到4.1亿件,比去年增长23.9%。在蒋超看来,电商大战愈演愈烈,消费者更加注重消费体验。

为了不断满足日益增长的消费诉求,物流服务行业的转型升级也迫在眉睫。


一、

今年第三季度京东的技术研发费用从2017年第三季度的人民币18亿元增长96.4%至人民币34亿元。对于技术研发费用的投入,显著高于其他费用的增长。京东在技术研发的投入上付诸了实际行动。

前两天,京东自主研发无人大飞机首飞成功,未来甚至可以与京东物流仓储设施实现无缝对接。

2016年,京东集中向外展示过自己的无人仓储技术,在存储、分拣、搬运等环节密集地使用了机器人:

  • 比如名为SHUTTLE的货架穿梭车,负责在立体货架上移动货物,能够实现6m/s的高速行走,并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量;

  • 智能搬运机器人AGV载货达300公斤以上,可实现货物在库房内的搬运,通过调度系统与人工智能可灵活改变路径,实现自动避障与自主规划路径;

  • DELTA型分拣机器人,它采用3D视觉系统,能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍。


京东公布的双11数据显示,全国规模最大的机器人仓群已经投入使用,不同层级的无人仓数量达到50个,分布在北京、上海、武汉、深圳、广州等全国多地。不只是无人仓,在今年的11.11,京东物流全球首个100%由配送机器人组成的智能配送旗舰站,已经在长沙投入试运营。

2018年双11的数据,通过无人分拣中心的叉车调度系统,在昆山的一个仓,一名操作人员一天内处理的搬运货量超过12万单,准确率可达99.99%。京东物流研发人员通过配送和仓内拣货等环节的智能路径优化,使一线员工效率提升10%以上,让他们每天至少少走40000公里路程。

 但无人仓、智能仓的规模,相比数百上千的传统仓来说,只是冰上一角。而要将以人主导的传统仓储,重新改造成为智能仓,需要投入的资金、时间成本难以估量。

 

二、

11月20日,Syrius炬星与英伟达、京东物流联合推出「炬星AMR」,一款?机协作型自主移动机器?。

它与传统AGV机器人不同。

1、拣一件、搬一顿

2、改地面、改货架、改业务流程

3、改造成本500万/1万平米

4、停产3个月

5、10年回本

而炬星科技的AMR机器人,能够像人一样灵活。

1、无需改造仓库

2、初期投入小

3、部署简便

4、可随时扩展


根据彭博社数据显示,一台AMR机器人相较人类能够实现5-8倍的效率提升。按照蒋超的描述,从传统仓到智能仓的转变,可以分为人力、信息化、自动化、智能化,四个阶段。而「炬星AMR」的出现,可以让传统人力仓,从人力阶段跨越到智能化阶段。

值得一提的是,京东和炬星团队在很早之前就有过沟通,双方也有一些实际案例的合作,并在炬星科技成立之初就确定了在仓储物流机器人领域进行密切的合作,接下来会在华北和华东两个仓库进行合作,另外一方面双方在资本层面也在探讨合作的可能性。

英伟达与炬星有着长期合作关系,此次发布的产品中,炬星采用了英伟达最好的智能机器平台之一「NVIDIA Jetson TX2」。英伟达的Director of Intelligent Machines,Murali Gopalakrishna表示,英伟达将会和炬星持续合作下去,希望双方共同努力在仓储、物流等多个领域能够促进行业发展。

值得关注的是,在技术层面,「炬星AMR」的研发都是面向系统和而非面向算法的——虽然算法仍然是系统核心但是更多地聚焦在系统整体的安全性、可靠性和稳定性上。炬星创始人蒋超表示:炬星的第一款AMR除了运行领先的传感器融合算法、定位算法和导航算法,更重要的是没有用「拿来主义」来搪塞系统问题。

 炬星自主研发了一套基于「线程间通讯」的框架用以帮助机器人各个组件之间的交互和各个传感器之间的同步。只有这样才能规避许多其它机器人采用的开源软件ROS中的诸多问题:比如、MASTER节点单点崩?;岬贾孪低橙直览5牡サ愦嗳跣?、TF等软件包造成的高延迟降低控制实时性等。

炬星的产品还达到了用好的算法弥补传感器的不足,从而达到降低系统总成本的要求。

蒋超表示:炬星的研发,目的不是「炫技」而是踏踏实实的提高性价比,为客户创造价值。所以,我们在 AMR 产品上采用了非常简单的传感器:「单线短距离」激光雷达、「单色」摄像头、「MEMS」惯性测量器件等。同时,我们用领先的传感器融合算法将这些传感器收集到的信息综合起来帮助机器人定位和建图。我们研发的这套系统,可以在多种环境中立即投入工作,不需要事先对环境做任何改造。

在「决策层」,炬星AMR 采用了很多基于深度神经网络的算法,同时也采用了计算机视觉的几何算法、激光导航算法等一系列「传统」算法。

在场景落地方面,炬星AMR产品主要用来解决电商仓储等诸多领域的搬运问题。相比于市场上现有的解决方案,炬星AMR在仓库内工作时更灵活。

蒋超称:传统AGV系统需要一个中央控制服务器,每一台AGV小车做每一个动作——比如,左转、右转、停止、向前一米等——都需要中央控制服务器进行「调度」。而炬星AMR更聪明,具有强大的计算能力、感知能力和自主导航能力。它在移动过程中的所有操作,都是每一台机器人自主决策的,不需要中央控制服务器进行「调度」。多台「炬星AMR」机器人组成集群的时候,它们之间依靠「分布式控制」方法进行协作。

据悉,这款AMR机器人的售价为98000元,将在明年量产,并投放市场。


1080x350.jpg

扫码
关注
创业屋 返回
顶部